Prof. dr hab. Joanna Szczepańska jest konsultantem wojewódzkim w dziedzinie stomatologii dziecięcej. Jest kierownikiem Katedry i Zakładu Stomatologii Wieku Rozwojowego oraz kierownikiem Poradni Stomatologii Wieku Rozwojowego CSK SP ZOZ Instytutu Stomatologii UM w Łodzi. Od 2016 pełni funkcję Prodziekan ds. Programów Studiów i Ewaluacji Oddziału Stomatologicznego Wydziału Lekarskiego UM w Łodzi. Jest członkiem komisji egzaminacyjnej ds. specjalizacji z zakresu stomatologii dziecięcej, członkiem Polskiego Towarzystwa Stomatologii Dziecięcej, PTSD, Polskiego Towarzystwa Stomatologicznego oraz Pierre Fauchard Academy. Jest współredaktorem podręcznika dla studentów i lekarzy “Współczesna stomatologia wieku rozwojowego” pod red. D. Olczak-Kowalczyk, J. Szczepańskiej i U. Kaczmarek. Jest współautorką monografii naukowych i podręczników akademickich, redaktorem tematycznym czasopisma „Nowa Stomatologia” oraz członkiem rady naukowej czasopisma „Twój Przegląd Stomatologiczny”.